Novo robô move coisas sem tocá-las – Últimas Notícias
As esferas estão conectadas a uma placa de circuito carregando microchips. Uma pequena esfera paira entre as duas semi-esferas, sustentadas por ondas de ultra-som.
“Este fenômeno é conhecido como levitação acústica“, disse Marcel Schuck, membro da ETH Zurich.
Ele está desenvolvendo um método que possibilita levantar e manipular objetos pequenos inteiramente sem tocá-los.
Isso é particularmente relevante em situações em que os danos a pequenos componentes custam dinheiro, como na indústria de relojoaria ou semicondutores, disseram os pesquisadores.
Garras robóticas convencionais são propensas a danificar objetos frágeis. Para combater isso, garras macias semelhantes a borracha podem ser usadas, disseram eles.
Embora não causem danos, são facilmente contaminados, como uma borracha de borracha bem usada.
Além disso, essas pinças robóticas flexíveis oferecem apenas precisão de posicionamento limitada.
A nova tecnologia é baseada em um efeito que é explorado há mais de 80 anos e foi usada pela primeira vez na exploração espacial, observaram os pesquisadores.
As ondas de ultrassom geram um campo de pressão que os humanos não podem ver ou ouvir.
Os pontos de pressão são criados quando as ondas acústicas se sobrepõem, e pequenos objetos podem ficar presos dentro desses pontos.
Como resultado, eles parecem flutuar livremente no ar – em uma armadilha acústica, disseram os pesquisadores.
Schuck instalou vários alto-falantes pequenos nas duas semi-esferas, criadas usando uma impressora 3D.
O software associado permite que os pesquisadores controlem os alto-falantes, de modo que os pontos de pressão possam ser movimentados.
O objetivo é mudar de posição em tempo real sem que o objeto suspenso caia no chão, disse Schuck.
Usando a tecnologia existente, os cientistas são capazes de mover vários objetos pequenos pelo espaço.
O software ajusta a pinça à forma do objeto a ser levantado, e um braço do robô transporta o objeto para o destino alvo, explicaram os pesquisadores.
Eles disseram que o princípio de agarrar sem tocar também tem um benefício econômico.
Ao trabalhar com um robô convencional, uma pinça diferente é necessária para quase todas as novas formas, observaram os pesquisadores.
A garra acústica elimina a necessidade de um extenso conjunto de garras caras de alta precisão, disseram eles.
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